求plc控制小车往返控制，要求第一次行进1米返回，第二次行进1.5米返回，直到行进5米返回，在开始下一循环

显示全部楼层 · 2011-10-15 20:47:46

1、你的意思是不是每次返回加0.5米？2、如果是精确控制那么得选用步进电机或是伺服电机。每次返回按0.5米递加，则你需要用到（5-1）/0.5+1=9个行程开关，可以采用接近开关或是光电开关；3、如果是一般控制别当别论。例如附加用一个测速槽轮，用光电开关测出脉冲输入到PLC中直接用计数器进行变换就是了，例如说1米有100个脉冲，就相当让计数器计数到100。这样很简单也省钱4、至于用到的指令看是那种，用作一般控制有计数器C、计时器T、及相关的输入输出等。...

千问 · 2011-10-15 20:47:46

应该说一下硬件配置吧用步进电机的话就是用步进指令，脉冲数计算行进距离每次返回用计数计数器累加，计数器的数值对应了完成的前进的次数，每次返回把下次的目标距离传送到指令当中。通过适时的对计数器清零来实现下次循环。...

千问 · 2011-10-15 20:47:46

我用三菱plc
用步进指令第一次一米第二次1.5米也就是十个子循环完成5米
用计数器计数为十到时清零停止开始下一循环...