旋转编码器安装时怎样对步进电机的换向角

显示全部楼层 · 2011-3-20 09:16:39

根据我的经验叙述如下：通常方法是进行“标定”。1.将旋转编码器和步进电机安装好。2.将步进电机旋转到基点位置（可定为0点）。3.读取旋转编码器的编码，将该编码定为0度。4.对于单圈旋转编码器，且步进电机的计量周期为360度： a.确定步进电机一周的步数。 b.确定旋转编码器与步进电机的传递系数（变比）。 C.确定旋转编码器转一周的编码数。 d.计算步进电机每步对应的编码数。 e.确定步进电机的旋转方向，进行加减旋转编码器的编码数。 f.当累计值小于0或大于旋转编码器转一周的编码数（模数）时，进行模数处理。 g.标定结束。5.对于多圈旋转编码器，且步进...

千问 · 2011-3-20 09:16:39

方法：1、将旋转编码器和步进电机安装好。2、将步进电机旋转到基点位置（可定为0点）。3、读取旋转编码器的编码，将该编码定为0度。4、对于单圈旋转编码器，且步进电机的计量周期为360度。5、对于单圈旋转编码器，且步进电机的计量周期为n＊360度(n>1)，步进电机旋转只与角位移量相关，用电机的周期步进量作模数处理。6、标定结束后，确认步...