单片机控制小车程序，请高人指点。采用单片机汇编语言程序。

显示全部楼层 · 2012-11-28 07:58:50

FZ1:
CLR BW
;行进方向都是一样的，肯定是不对的
SETB FW
JNB LL,ZZ1
;这些逻辑判断明显错误啊，无论条件是否成立，执行的都是下一句指令ZZ1:
CLR FW
;行进方向都是一样的，肯定是不对的
SETB BW
JNB S2,FZ2
;这些逻辑判断明显错误啊，无论条件是否成立，执行的都是下一句指令FZ2:
CLR BW
;行进方向都是一样的，肯定是不对的
SETB FW
JNB LL,ZZ2
...

千问 · 2012-11-28 07:58:50

MAIN:
CLR LL
CLR RLL
CLR S2...... 你在主程序中已经设置了上述几个点位低电平，那么后续的程序在判断条件的时候，就无法正确处理了。由于不知道你的硬件是如何设置的，所以很难一下子说清楚程序该怎么改，但是上述的设置应该是不对的。供参考。...

千问 · 2012-11-28 07:58:50

我需要根据你的电路才能回答你...

千问 · 2012-11-28 07:58:50

我QQ是864478428，加我，方便以后有问题可以探讨！！...