自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊。谢谢

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查看11 | 回复2 | 2011-11-14 12:35:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
给你个思路,你去仿真下吧,对于有常值误差的系统来说,为了减小稳态误差,就得增大增益,而增益过大,可能导致系统不稳定,因此就有你前面所说“稳态误差减小,稳定性变差”的说话了!!!...
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千问 | 2011-11-14 12:35:35 | 显示全部楼层
你去看看跟轨迹里面n-m大于等于2的系统有个开环极点重心和闭环极点重心相等的公式 你在配合渐近线 你就懂了 顺便 闭环极点离实数轴越近该极点在单位阶跃输出中的模态就越大稳定时间越长 而稳定事件TS也是衡量稳定性的标准...
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