关于西门子200的PID输出不正常的问题

显示全部楼层 · 2012-12-3 00:51:44

噢。这是正常的。给定和反馈区间对应是正确的。温度控制要根据被加热物体的热容量来调整。一个物体的热容量很大，在调整初始，当然要用最大能量啦。好比一辆重载小车启动，当然要用全力推。PID控制是否能用，主要看作用结果（在你这里就是被加热的物体温度），只要最后不会振荡，很快能趋于稳定就算粗调好了。精调就是看响应速度了。如果不使用积分I 和微分 D，则这个系统是有差系统。一般使用较大的增益 P。增益越大、误差越小。如果使用积分I 。则这个系统是无差系统。一般使用较小的增益P(<1) ，使用较快的积分I 。如果振荡，减小增益、减慢积分。...

千问 · 2012-12-3 00:51:44

我十分确定200的PID调节是可以使用的，但是参数的确不是十分好调整。附截图一张，是我在实际调节中总结的参数注意PID的参数其实都很小，尽量从小调节，如果PID参数调节不好，确实容易飘！！！...

千问 · 2012-12-3 00:51:44

PID是一种连续的判断，就是按照一定的频率对输入和设定值进行比较，然后结合前几次的错误进行累积判断而输出进行纠正，假如你突然强制的给定一个比设定值小的，高灵敏PID会认为给定值发生比较大的突变，当然会产生一个比较大的响应了，假如非得进行模拟调试，建议用电位计进行输入值调节，这样可以学习PID的工作方式，但PID各参数的设置最好是根据各个不同的现场进行设定...