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显示全部楼层 · 2012-12-3 22:37:43

汇编的没有，C的模块在下面。main删了，本来是自动门的程序。可以直接调用下面的函数。 #include
#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit CP1=P1^0;
// 左电机脉冲sbit DIR1=P1^1;
// 左电机方向 0 为开门 1为关门sbit CP2=P1^2;
// 右电机脉冲sbit DIR2=P1^3;
// 右电机方向 0 为开门 1为关门sbit ADS=P3^2...

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