计算图示机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束请明确指出。

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查看11 | 回复1 | 2012-12-11 05:56:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
E是局部自由度。n=4,PL=5,PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1×1=1...
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