请人帮忙翻译下这段内容，不要软件翻译的，要求通顺，合理！~~~~谢谢了！~~~~

显示全部楼层 · 2012-4-7 21:39:59

车厢，提出了在以往的作品，使用的驱动车轮上的底板和被动车轮为指导横向网络?喔。这可以保证其直线度沿着形状?内德焊接轨迹举行指导车轮对网络?为但指导车轮不接受使用的rrxc，其程度的自由最终效应表示为六自由度由三移动和三个转动关节。主要原因是如下：（1）它可能导致之间的干扰机械手和导向组件在U形轨道焊接和初步定位任务，和（2）它可能不能保证直线双向多道焊，只有正确的单向可以保证因为倾斜方式的驱动在墙上。当然，这被视为最具挑战性的课题在机械设计rrxc，因为它可能导致的负面影响在?在焊接质量，如果它不工作。要注意的，如图。5和6，是设计中的一个折叠式机架系统，其中包括三个可折叠的部分，和可以&#642...

千问 · 2012-4-7 21:39:59

在马车、提出了以前的作品,使用开车轮子在底部板和被动轮进行指导横向网络层。这能保证其平直度开车预定义的焊接轨迹举办的对网络层指导车轮轮但指导不接受RRXC使用,其自由度以机器人末端执行器six-dof包括三大棱镜和三个稍外卷的关节。主要原因如下:(1),它可能导致相互之间的干扰机械手和指导的组件在u形轨迹焊接和初始定位...