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伺服电机停止时有过冲现象，且有摩擦刺耳的声音，请问如何解决上述现象，如何优化设置参数

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11 |

1 | 2017-9-14 16:26:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

把指数加减速时间常数的数值减小，可减小过冲现象。或不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数。...

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千问

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论坛元老

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