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基于Matlab，用Kalman滤波实现线性变化的电压测量滤波处理。

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查看11 | 回复1 | 2011-11-30 21:38:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
%卡尔曼滤波clear N=800; w(1)=0; w=randn(1,N) %系统预测的随机白噪声x(1)=0; a=1; for k=2:N; x(k)=a*x(k-1)+w(k-1); %系统的预测值end V=randn(1,N); %测量值的随机白噪声q1=std(V); Rvv=q1.^2; q2=std(x); Rxx=q2.^2; q3=std(w); Rww=q3.^2; c=0.2; Y=c*x+V; %测量值p(1)=0; s(1)=0; for ...
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