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步进电机驱动器的控制信号,比如:DIR,CP,CW,CCW,CLK,EN ...
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步进电机驱动器的控制信号,比如:DIR,CP,CW,CCW,CLK,EN,PLS,FREE等,而且还分+-,到底是什么意思啊?
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2017-12-16 20:05:02
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我跟你讲一下①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说这个信号有时,电机会自己断电,但驱动器不会断电 不同的厂家不同的标注,有的驱动器上面还有ALM,这个为报警信号关于+-呢,一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号,PUL+\DIR+\ENA+就接+5V的电源就可以了...
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千问
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2017-12-16 20:05:02
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步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加运动CP脉冲时)或运行状态(施加运动CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(一般低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即...
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