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5、计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断该机构是否具有确定的相对运动。?

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1 | 2012-4-29 21:59:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

没有图啊，我举个例子吧。如图所示机构。10个工件，低幅如下：F1，E2，,G2,KM1，J1，I1，H1，A1,C2，D1共13B点局部自由度3个高幅，齿轮啮合，大小轮线接触问题就出现在C点，有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-3=1...

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