怎么才能验证陀螺仪L3G4200D输出的数是正确的呢？在芯片静止状态下。（一般是会有地球自转角速度在里面的）

显示全部楼层 · 2016-12-2 03:59:22

地球自转角速度只有4mdps，l3g4200d的最高灵敏度只有8点几mdps（毫度每秒），所以完全不用考虑地球自转。由于噪声的存在，它静止时返回的值是基本在某个值上下，不会大幅变动，你只要动一动它，看返回值是不是也大幅变化，就能验证它是否正常工作了。返回的值乘以相应量程下的灵敏度就是角速度。...

千问 · 2016-12-2 03:59:22

静止放着:1》输出数据某个幅度内跳动。2》无突然的大数据跳出。旋转：可以达到检测精度。OKqq:1970033596...