求解！请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算，速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量是什么样的关系？

显示全部楼层 · 2017-11-25 01:51:42

电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的，你所说的功能给你一一解答：1：速度＝导程*（编码器分辨率/母/分子*脉冲速度）2：导程：就是电机转动一圈物体的位移量3：编码器分辩率：这一个是定死了的，就是电子齿轮1：1的时候转动一圈需要脉冲，也就是编码器会产生多少的脉冲4：脉冲当量：你发一个脉冲物体会移动多少位置它又等于 “导程*（编码器分辨率/母/分子）”希望可以帮到你，如果不明白可以加Q846477348...

千问 · 2017-11-25 01:51:42

我们必须要知道几个值，第一分辨率，假如为10000PPM（发一万个脉冲电机转一圈，可知），导程20MM（可知）,为了方便我们取减速机比为1(具体看减速机），假如我们发出脉冲频率为50000，发出脉冲个数150000个，那么丝杆上运动物体的速度就是=（频率/分辨率）/减速机比*电子电子齿轮比*导程（假设速度可推出电子电子齿轮比）丝杆运动距离=发出脉冲数...

千问 · 2017-11-25 01:51:42

电子齿轮简单来说就是多少个脉冲让电机转一圈，一般情况下电机的编码器的分辨率是固定的，在没有电子齿轮的情况下，上位就需要发送编码器分辨个脉冲数才能使电机转一圈，有了这个电子齿轮后，就可以设置小于编码器分辨率的任意数值个脉冲驱动电机来转一圈，导程对丝杆来说就是螺距，是丝杆转一圈运动部件的移动量，不加减速机时就是电机转一圈的移动量。脉冲当量就是上位发送一个脉冲经电...

千问 · 2017-11-25 01:51:42

从时间的一端辗转到另一端，如果我倒下，那不过是我换了一种姿势。...

求解！ 请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算，速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量是什么样的关系？

求解！请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算，速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量是什么样的关系？