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1 | 2012-12-31 19:31:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

建议用根轨迹方法。原系统本身是稳定的（可以考虑根轨迹是一个十字形的，有分离会合点，并且根轨迹不会到右半平面）。假如加一个极点，分支数是三，根轨迹必定会穿越虚轴的，也就是说K达到一定程度系统就不稳定了。假如加一个零点，那分支数还是2，但是趋向无穷远的根轨迹只有一支，根轨迹大概如下图：所以还是稳定的。假如分别加一个零点和一个极点。那分支数是3，趋向于无穷的分支是2条。根轨迹就像下面则个图像。由于零点的绝对值过大，所以根轨迹会穿越虚轴的，当K增大到一定值系统就不稳定了这两天...

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千问

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