伺服驱动器上的ABZ输出是干什么用的？它能不能和上位机配合构成全闭环？如果不能，那设计来有何用？

显示全部楼层 · 2013-1-6 13:18:42

AB脉冲可以用来监视伺服的位置；Z相脉冲是马达一圈输出一个信号，常用于回原点。ABZ脉冲可以和上位控制器组成闭环，这种架构一般是伺服驱动器实现速度环和扭矩环，上位控制器实现位置环。就是上位控制器通过位置环PID下达速度指令，驱动器反馈脉冲构成闭环。目前主流的PLC中，AB的伺服接口模块中还有采用这种架构的模块。这只是一种常见的，当然还有其他架构。AB脉冲还可以作为其他伺服驱动器的输入，这样可以做同步或者电子凸轮这类功能；也可以由高速计数器获取，这样就能监视伺服位置了。Z相脉冲是Dog+Z回原点中方式必须信号，完善一点的系统，Z相脉冲都是用的。...