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向量旋转的。就是向量1（0,1,0）旋转到向量2（x，y，z）。需要绕x、y、z轴怎么转，转多少角度？

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1 | 2012-5-12 13:06:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

为说话方便，认为向量2是 (x0, y0, z0)。x，y，z 则代表三个轴。由于旋转的时候向量长度不会变，所以假定 x0^2 + y0^2 + z0^2 = 1 。绕哪个轴转哪个量就是不变的，而且转两次就可以到向量 2 ，这里只说绕 x ，然后绕 y 的吧：1，绕 x 轴顺着 +y → +z 方向转 arccos y0 。2，绕 y 轴顺着 +z → +x 方向转 α 。其中的 α 满足：cos α = z0 / (x0^2 + z0^2)，sin α = x0 / (x0^2 + z0^2) 。（注意 x0、z0 的正负。）...

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