大神，你好！我有几个关于CAN总线的问题问你，比如说的总线电平值怎么确定的？仲裁失败的报文怎么处理？

显示全部楼层 · 2012-5-7 11:19:43

你好，偶然间发现有人找我，很荣幸。大神愧不敢当，只是接触过一些CAN总线方面的东西，可以互相探讨一下。
CAN总线是一种双绞线，他的电平值是一种差分电压，也就是说总线电平值是双绞线两根线电平的差值，一般制定CAN协议的时候会定义好，如果差分电压高于某个值（自己定义）就表示当前总线是显性状态，用逻辑0表示。
只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文。如果2 个或2 个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问冲突。通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突。仲裁的机制确保信息和时间均不会损失。当具有相同识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同...

千问 · 2012-5-7 11:19:43

当总线处于空闲状态时呈隐性电平，此时任何节点都可以向总线发送显性电平作为帧的开始。如果2个或2个以上同时发送就会产生竞争。CAN总线解决竞争的方法同以太网的CSMA／CD（Carrier Sense Multiple Access with Collislon Detection）方法基本相似。此外，CAN总线做了改进并采用CSMA／CA（Carrier S...