大家好，现在我一个24v的直流电机，想要对其进行扭矩控制，不知能实现不？如能，具体的方法是？谢谢。

显示全部楼层 · 2013-1-8 17:25:59

在其他条件保持不变的情况下，直流电机的电流和扭矩是一个一一对应的曲线，每个扭矩都只对应了一个相应的电流值，所以比较容易实现。需要在电源输入端串入一个采样电阻，通过测量采样电阻两端的电压就能知道电机的电流。我以前做的扭矩控制是扭矩达到某个值后关断电机，这就需要加一个预置电路、比较电路和关断电路，预置电路有一个电位器，可以改变，比较电路判定电流达到预置的值时给关断电路信号关断电机。通过在电位器上加刻度，然后在扭矩校准仪上校准电机输出扭矩，就能知道电位器的每个位置的真实扭矩。实际使用时因为直流电机启动一瞬间电流很大，还需要加一个避峰电路，在电机刚启动时比较电路不工作。如果你需要持续的控制电机的输出扭矩，就需要一个电流反馈控制电路，保持恒电流输出，并且...

千问 · 2013-1-8 17:25:59

通过对电机电流的检测，并控制电机在扭矩需要的电流的大小就可以。其实也就是一定范围的恒流控制。...

千问 · 2013-1-8 17:25:59

当磁场一定时，扭矩与电枢电流成正比，所以设定，并限幅电流值就行了。...