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请问那位高手，对KUKA机械手熟悉的，弟有问题请教，KCP上报警显示，SOFTWARE LIMIT +A1 OUT OF RANGE

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11 |

1 | 2013-1-14 12:03:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

软件极限到位置了机械手原始点跑掉了不是原点哦是核心内部的原点!! 厂家有维修资料 !! 也就是旋转编码器的绝对值超过软件的设定了 !!...

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千问

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