如何有效改善机器人焊接问题目

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查看11 | 回复3 | 2011-12-21 21:08:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
你的这个问题提的比较笼统,实在不好解答,下面就机器人焊接问题按我的理解试解答如下: 1.首先确认机器人与焊机的匹配问题,根据所加工工件的材质,选择合适的机器人与焊机型号。 2.确认机器人焊接时的工作角度问题,这要从机器人手臂覆盖范围及机器人手臂与焊接夹具之
间的相互距离来考虑。 3.合理编辑焊接程序,这需要经过专门培训。 4.合理选择焊接规范,这可以向有焊接经验的老师傅请教。 5.前道工序加工零件的一致性问题,这是一个较普遍的问题,好多的企业,都是这方面做得不 够。因为我们现在大多用的是示教再现型机器人,它的特点就是示教人员编号程序后,机器人 就会按着指定路线不偏不倚的重复工作(当然,配置传感器的除外),...
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千问 | 2011-12-21 21:08:16 | 显示全部楼层
机器人焊接无非就是气孔,咬边,焊瘤和送丝不畅造成的品质原因,其实处理这些问题也比较简单,主要是看自己有没有耐心和对机械手的了解有多深,Q415028619相互交流,多年机械手焊接经验....
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千问 | 2011-12-21 21:08:16 | 显示全部楼层
焊接机器人是否带传感器?...
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