已知单位负反馈系统被控对象传递函数为:G(s)=2500K/[s(s+25)】

显示全部楼层 · 2011-12-29 13:04:24

ok,不打算给你做出来，1.确定校正后极点位置，由于你所要求的,通过超调可确定出阻尼比，在通过上升时间确定自然振荡频率，写出特征方程，分解因式，得出新的闭环极点。公式书上有吧，这里打不出来。2.将校正后极点代入原特征方程式中求得改极点增益。3.使用拉氏终值定理求出系统在斜坡响应下的稳态误差，就是斜坡信号乘以新的闭环传函。再在保证稳定性的前提下增大K，直至误差到你需要的范围。最后，将新的开环传递函数除以原来的，就得到串联校正的传递函数。...