关于步进电机的问题

显示全部楼层 · 2012-1-10 22:16:10

“每个速度级走8步”的控制算法，宏观的结果并不是“匀加速”，也不是“近似匀加速”。要想实现近似的匀加速，不应该每个速度级走“相同的步数”，而应该每个速度级走“相同的时间”。显然，“每个速度级的步数”，在加速时应该越来越大才对。否则，如果“每个速度级的步数”相同，你的加速度就会越来越高，如果开始时加速度没有超限，到速度高的时候就超限了。加速度超限，力矩也会超限。上面所说，是一个问题，不过我猜想您的“声音超级大”，或许还有别的原因，有您没有注意到的其它原因存在。...

千问 · 2012-1-10 22:16:10

步进电机在静止状态到运动状态，启动频率不能太大，这个我想你知道，换个角度，你从100到200，其实也是个加速过程，同样这个变化也不能太快，你可以尝试着在写程序的时候，在100到200，脉冲不要一次就加上去，先120 140 160 180 200 这样运行，你看是否还有你说的情况！步进电机质量由好有怀，不能满足你的运动要求也可能。...

千问 · 2012-1-10 22:16:10

脉冲过快电机响应太慢~！指令使用不正确！！...