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求牛人讲解一下光束平差法的原理，包括里面的黑塞矩阵是怎么用的。。。

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2 | 2016-7-4 15:05:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

使用的是非线性最小二乘法，再具体就是LM算法等。一种最优化和迭代的思想。至于塞黑矩阵，其实是在x，y两个方向求导形成的矩阵，所以你可以想象成一个爬山的过程，选择最优的上山路线。...

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千问 | 2016-7-4 15:05:39 | 显示全部楼层

原理就是两个方程进行线性组合后不影响原方程的解过程是应用消元法例如 -x+y=1 3x+2y=7 写成矩阵就是：-1 1 1 3 2 7 用第二行加上第一...

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千问

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