怎么用C语言通过伺服驱动控制三菱伺服电机（别说用PLC控制，这个我知道）

显示全部楼层 · 2018-4-12 20:11:27

三菱Q系列PLC有支持C语言的CPU-- Q12DCCPU，基ANSI C语言，三菱加入了他们的函数库，软件是cx-workbench，中国用的很少，日本较多，三菱官网有相关手册下载，最新的 Q12DCCPU英文手册以及英文指导书都要到三菱日本官网下载，没有中文版手册。个人认为随着自动化技术的提高，对自动化控制的精度要求随之提高，控制流程越来越复杂，普通的梯形图的劣势会显现出来，如程序可读性，移植性都不高，往往一个工程师编完程序几个月后自己看自己的程序都摸不着头脑更别提修改。而高级语言在处理复杂逻辑流程以及本身附带的以及设备厂商提供的丰富的函数库对于编程上带来巨大的便捷的优势将会显现出来。要是学习C语言有困难的话，建议学习类似于Pascal语言...

千问 · 2018-4-12 20:11:27

不用PLC那就自己做块电路板来控制。如果你想直接改伺服驱动器的程序，那是基本不可能的。...

千问 · 2018-4-12 20:11:27

如果你用板卡，它本身支持这种架构，当然可以，发脉冲就是了，或者用单片机，用KEIL...

千问 · 2018-4-12 20:11:27

三菱生产过一款PC板卡，支持C语言编程的，板卡采用的是PCI\PCI-E接口，可以作为伺服放大器的上位控制器，适合多轴控制量不大的情况，节约成本。...