arduino怎么控制舵机的速度即从一个未知的相对位置到一个设定的位置有时候太快了

显示全部楼层 · 2013-2-17 21:22:55

控制速度的话PWM控制，DAC控制都可以。但是也要看你的舵机是那种的。有的舵机自带PWM的。...

千问 · 2013-2-17 21:22:55

我觉得只能自己做位置限制吧，舵机就是直接从一个位置移到另一个位置的...

千问 · 2013-2-17 21:22:55

只能在中间多加几个过度位置...

千问 · 2013-2-17 21:22:55

假如一开始就设置为2.5ms，那么它会从0度到180度全速转动，如果你想速度慢，就需要加延时，让脉宽每隔一定时间增加一定直！...

arduino怎么控制舵机的速度 即从一个未知的相对位置到一个设定的位置 有时候太快了