增量型编码器Z相，也就是驱动器上的/IN（索引脉冲）是起什么作用的？没有他会不会影响定位精度，谢谢

显示全部楼层 · 2013-2-25 23:17:02

如果只是应用，不管你接触的是何品牌的伺服，首先推荐你先看懂其资料手册，也就是说明书，然后按照其要求进行控制，伺服说白了就是个执行机构。但要弄得很精，需要很多的专业知识，特别是运动控制，电机控制等，Z相你可以理解成编码器的一个参考点，通常用在回原点操作。控制定位需要基准值，增量式的作用通常是在起点使用电机编码器Z相，以Z相为基准计算A相和B相进行定位。...

千问 · 2013-2-25 23:17:02

增量编码器的Z是一圈出一个脉冲的，一般在系统上电和计算UVW位置时使用。有的增量编码器也可以不带Z信号。学习伺服，可以多了解一下伺服系统的工作原理。...