我在左转的时候为了躲避左边来车,左转过来的时候突然马路中间有两个人,因为有死角所以躲避不及擦撞到了女士的臀部,因为她当时挽着老公,带着她老公一起摔倒.当时我下车询问是否有受伤,表面无伤痕.他们表示要求去医院检查,我就直接让他们上车送到医院,在车上的时候报警和保险公司.检查了CT和照片后都没有问题后医生开了很多的药没有要求住院,就回家了,药费都是我出的.第二天到交警大队去协商,结果对方狮子大开口跟我要1万2的医药费和误工费我没有同意.我说误工费我可以出,但你得给我你公司的资料.他又说他老婆疼的下不了床,我问他是否需要住院,也没有回答,估计就是想敲诈些钱了.我该怎么办呢?像这种情况是我的全责吗?
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