智能小车的传感器放在哪个位置比较好？

显示全部楼层 · 2013-3-11 19:38:17

你要看什么传感器，如果是寻迹的，建议放在车前方，发射和接收头都朝下，与地面距离大概1cm以内。如果是红外避障的，建议以“米”字型放在小车四周，每个传感器的发射和接收头方向与地面平行，且都朝外。如果是测量距离或者速度的霍尔传感器，要把传感器固定在轮轴上（比较麻烦），也可以用光栅传感器，把它套在轮轴上。如果是用来定位的，比如声波定位或者光电定位或者摄像头，以及检测温度之类的，可以把传感器放在小车顶部，且要露出来。...

千问 · 2013-3-11 19:38:17

车身四角应该会好些吧，四周都可以顾及到...

千问 · 2013-3-11 19:38:17

什么传感器...