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如何根据两个方向垂直的编码器和一个陀螺仪测得在平面上的位置

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2 | 2015-9-13 17:12:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

每5ms读取一次数据，得到车沿码盘安装的两个方向的位移，再结合安装位置，可以得到车沿自身的x,y行走的距离，再结合陀螺仪算角速度，可以知道车在平面内的位置...

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千问 | 2015-9-13 17:12:24 | 显示全部楼层

这不能做到，需要陀螺仪、加速度、电子罗盘组合。...

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千问

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论坛元老

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