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设备用的是台达PLC控制台达B2系列伺服，怎么实现设备易开机判断伺服是不是在原点位置？

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查看11 | 回复3 | 2012-7-5 16:52:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
开机先往前走一段距离（最好是极限位置到原点位置）然后再找原点。另外一边可以弄一个终点的感应器这样就不会撞机了...
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千问 | 2012-7-5 16:52:17 | 显示全部楼层
去看看编程手册，看你的PLC有没有“具有DOG搜索功能的原点回归指令”，这个指令可以解决，当前位置在原点开关与回零方向上的行程限位开关之间时回原点的情况，DOG搜索。...
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千问 | 2012-7-5 16:52:17 | 显示全部楼层
没看明白。...
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