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四轮都是用直流电机驱动的小车，请问怎么调节四个轮子的转动能使小车以最接近前轮中心轴旋转？急！！！

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1 | 2013-4-2 11:05:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

每一侧具有一个主动，另外两个同侧的从动。这个牵涉到一系列技术问题不是在这里简单讨论可以解决的。...

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