网友们对这个句子的理解是正确的，但多数没有正确地回答“这是个什么时态”：就时态形式而言，这是典型的“情态动词的过去式形式”，这是确定的规范的定义。could 在一定程度上是can的过去式形式，但不完全是，有时候could 只是can的委婉形式。严格地说，情态动词就词形而言，本身不能通过加- ed后缀表达它们的过去式，它们的过去式主要通过两种方法表达或替换：1、替换，如must (必须）的过去式有两种形式。
Yesterday, he had to stay at home as a result of bad cold.
这里就不可用 must, 也没有 musted这样的形式。2、如果表示（对过去的）肯定...
