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数字PI调节器位置式与增量式有什么区别？（试题）

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1 | 2013-3-27 15:35:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

位置式的PI调节器的积分I部分是从初始状态一直加到现在的状态，而比例部分乘以的是现在的输入。所以计算出来的值就是控制量而增量式PI调节器的积分部分就是考虑现在的状态，而比例P部分乘以的是现在的输入与上一次输入的差，因为它具有记忆性，事实上它计算的结果是和上一次的差，所以你还必须记住上一次的运行结果第二种方法效果好，因为没有累积误差，而且节省内存...

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