怎样实现机械臂的自动旋转起降？比如臂要下降抓取物品，怎样判定臂是否降到位置。是要用传感器，

显示全部楼层 · 2013-3-28 15:44:58

自动旋转起降需要写程序，用单片机控制，让其自动执行需要给其单片机一个信号，这个信号可以是语音识别或者其他。。。至于判断是否到位置用摄像头是最好的，但是难度相当的大；用不了就需要各种传感器了，比如红外、压力传感器，接近开关也可以，原理差不多...

千问 · 2013-3-28 15:44:58

自动旋转起降都是由电动机带动的。至于电动机的动作是根据外部信号来的，比如你说的传感器。...

千问 · 2013-3-28 15:44:58

磁性开关，就是你说的接近开关。...

怎样实现机械臂的自动旋转 起降？比如臂要下降抓取物品，怎样判定臂是否降到位置。是要用传感器，