adxl345怎样通过想,x,y,z的输出计算出角度值

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查看11 | 回复1 | 2012-7-14 09:58:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
勾股定理求 // 加速的X轴用来算俯仰角;Y轴算横滚角 u16 Gx;u16 Gy;u16 Gz;float Gxangle;float Gyangle;GVALUE ADXL345_GetValue(void){ Gx = (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAX1); Gx <<= 8; Gx += (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAX0); Gy = (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAY1); Gy <<= 8; Gy += (u16)ADXL345ReadData(0x...
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