PWM是通过改变占空比来改变输出电压的有效值的,即改变输出电压的大小.假设单片机的电源电压为5V,并假设输出高电平也为5V.当PWM的占空比为100%时,输出电压有效值为5V,当占空比为0时,输出电压有效值为0V,当占空比为50%时,输出电压有效值为2.5V,以此类推.当然以上为理论上的值,实际使用时PWM频率要适当高些,同时在输出并上个电容,让输出电压较平稳而不至于真的是个脉冲. 当然，这种DA的精度是不高的，用于要求不高的场合，如果要求精度较高的时候，要用到外部DA芯片，关于这个，见参考文献P286，这里有详细的线路与程序，及其原理说明等。...
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