摩卡基于Flash方案的激光雷达是否够用

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查看11 | 回复0 | 2022-4-25 17:04:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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非常喜欢摩卡这车,但是这两天一直在思考,基于Flash方案的IbeoNEXT激光雷达探测距离是否够用?
根据查阅到的新闻和资料,摩卡采用了IbeoNEXT纯固态激光雷达(非混合固态激光雷达),该雷达采用的是Flash方案,该方案有一个最大的缺点,就是识别距离短(130米)。为了达到中长距离探测,在Flash基础上采用了小区域扫描,也就是将大范围的发射激光能量集中起来,让激光射的更远,达到了250米。随之而来的水平视场角度降低到11.2度,为了验证1个11.2度+2个60度激光雷达方案探测区域是否覆盖高速路场景下的车道,本人用CAD画了覆盖图,验证是否满足要求。最终结论是,在高速路场景下,这3个激光雷达组合够用,完全不用担心采用Flash方案下的探测距离不足问题。加上高精地图、高通Snapdragon Ride、华为MDC610平台,摩卡的L3自动驾驶值得期待。最后就是要看Ibeo出货给长城的激光雷达价格了。以上资料来源于网络,本人非专业人士,仅从个人角度分析,不喜勿喷。【太平洋车友圈】
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