如何优雅地搭建Simulink模型？

显示全部楼层 · 2017-1-1 14:24:48

2017/1/9更新
新版本的JMAAB对于模型架构的规定更加详细，建议阅读。
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先看看MAAB建模规范，对于模型的层次划分、信号与模块的使用方式均有说明，对于MAAB的介绍可见IndustryStandards，里面有下载链接。有兴趣的可以自己下下来看，总共136页。这个文档我打印了好几次，总是迷之遗失，然后我再打一份放在手头备用。（另一个类似的文档是SAEJ670:汽车动力学术语)
dSPACE也有一份规范叫dSPACEModelingGuidelines3.0，如果要用TargetLink，还是应该参考一下。
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以下简单的说明MAAB建议相关企业强制使用的模型架构：
依据是否存在触发层，将模型架构分为TypeA和TypeB两类，主要包括顶层、触发层、结构层和数据流层

顶层规定模型总体的输入输出（相当于模型的对外接口，也是在自动代码生成后与底层软件聚集成的借口），建议通过注释对实现的功能进行描述

触发层通过触发子系统或函数调用子系统说明调用时序

结构层说明子模块之间的关系，注意，这一层中的子模块必须是原子子系统

数据流层：这一层才是具体的计算，包括加减乘除之类的。

==============================================================其他与模型可读性相关的一些规范
7.1.3.db_0042:PortblockinSimulinkmodels
InaSimulinkmodel,theportscomplywiththefollowingrules:
?Inportsshouldbeplacedontheleftsideofthediagram,buttheycanbe
movedintopreventsignalcrossings.
?Outportsshouldbeplacedontherightside,buttheycanbemovedinto
preventsignalcrossings.
?DuplicateInportscanbeusedatthesubsystemlevelifrequired,butshould
beavoided,ifpossible.
oDonotuseduplicateInportsattherootlevel.

Notesontheincorrectmodel
?Inport2shouldbemovedinsoitdoesnotcrossthefeedbacklooplines.
?Outport1shouldbemovedtotherighthandsideofthediagram.

7.1.12.db_0141:SignalflowinSimulinkmodels
?Signalflowinamodelisfromlefttoright.
?Exception:Feedbackloops
?Sequentialblocksorsubsystemsarearrangedfromlefttoright.
?Exception:Feedbackloops
?Parallelblocksorsubsystemsarearrangedfromtoptobottom.

7.1.13.jc_0171:MaintainingsignalflowwhenusingGotoandFromblocks
Visualdepictionofsignalflowmustbemaintainedbetweensubsystems.
?UseofGotoandFromblocksisallowedif:
?Atleastonesignallineisusedbetweenconnectedsubsystems.
?Subsystemsconnectedinafeed-forwardandfeedbackloophaveat
leastonesignallineforeachdirection.
?UsingGotoandFromblockstocreatebusesorconnectinputstomergeblocks
areexceptionstothisrule.

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懒得粘了，Mathworks公司又不给我发工资，再加几个图示意一下就完事了
if-else架构

Switch架构：

模型初始化

子系统的方向

Incorrect

if-elseflow实现