http://bbs.tekbots.eefocus.com/thread-211878-1-1.html1 raw os 的调度算法一定程度上参考了日本著名实时操作系统t kernel。2 raw os 的api 设计一定程度上参考了threadx 的api 设计。3 raw os 的任务状态机一定程度上参考了ucos 3 的任务状态设计。4 raw os 的中断下半部一定程度上参考了linux的中断下半部设计。5 raw os 的事件驱动框架以及fsm, hsm状态机的设计参考了QP 操作系统。如果单独使用基于raw os的事件触发系统，ram只占有几个字节，也省去了任务栈空间。在实时性上也不比实时操作系统差...
