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哪位大神，请教一下，这种带反馈的怎么用C语言表示呀？我的系统时间为 dt = 0.005（s）！！谢谢啦

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11 |

2 | 2013-4-28 21:56:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

feedback函数是个递归函数，你先看看数据结构中递归函数的编写吧...

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千问 | 2013-4-28 21:56:51 | 显示全部楼层

这是二轮平衡车的原理图吗？你要写它的控制程序吗？...

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千问

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