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第一问答网»论坛 › 中问网 › 问答 › uCOS-II 多任务执行的频率一样吗??？

uCOS-II 多任务执行的频率一样吗??？

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查看11 | 回复4 | 2012-7-24 18:28:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
每个任务执行的频率通常情况下是不一样的，优先级高的频率高点。有可能低优先级的任务执行频率低于期望值。但是呢，中断级的任务调度，每个节拍都会检查一次，那么高优先级的任务最多就每个节拍都调度一次，就算这样，它运行时能占用整个节拍吗（100HZ，10ms，应该没有10ms的计算量吧），不能时，假如用了8ms，那么剩下的2ms岂不是可以进入低优先级的任务执行呢。所以一般情况下，不用担心有这样的问题发生。...
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千问 | 2012-7-24 18:28:17 | 显示全部楼层
任务任务而已 请自动无视 谢谢...
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千问 | 2012-7-24 18:28:17 | 显示全部楼层
频率是一样的，片轮式（轮流的）地执行每个任务，只是每个任务执行的时间不一样而已。...
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千问 | 2012-7-24 18:28:17 | 显示全部楼层
.........任务任务任务...
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