伺服马达的工作原理

显示全部楼层 · 2012-3-18 09:12:51

所谓的伺服马达实际上指的是一个系统（伺服系统），是由控制器，驱动器，马达，编码器（反馈原件）这4个要素构成的。工作流程（原理）如下。1）由控制器向驱动器发出一个目标指令（速度，位移值等）2）驱动器根据此指令产生必要的驱动电流值，驱使马达旋转3）装在马达轴上的编码器检测出马达的实际旋转状态（速度，位移等），并将其输入（反馈）到驱动器里4）驱动器将编码器反馈的速度值或位移值与早先控制器给出的目标速度值或位移值进行比较（加减运算）后，改变调整驱动电流的大小，进而使得马达的旋转状态（速度，位移等）达到控制器的目标要求。这就构成一个所谓的闭环系统或则说伺服系统。在实际应用中，人们为了方便，常常将伺服系统中的马达简称为伺服马达...

千问 · 2012-3-18 09:12:51

伺服马达就是有一个控制系统控制马达的位置环、速度环及电流环的运作，达到控制目的。...