之前我用avr128用avr_fighter烧写程序，用来控制H桥来控制，电机，都可以的。但是昨天我改用另外一种

显示全部楼层 · 2011-5-5 11:33:11

烧写软件PROGISP(Ver1.72)烧写程序，刚一开始也都还可以，但是有时会出现有一边的电机不转，但是碰一下也还可以转，但是但我再次烧写程序后，这次H桥的2组电机都不工作了，刚开始我还以为是电量不足是这样，但是换了一个电量高的电池，还是不能工作。刚开始我以为是H桥坏了，于是又去换了一个好的H桥，但是还是不能工作。于是用示波器去看波形，发现给控制信号的PWM的PE4和5都没有信号，而且也没有波形。于是我设置全部I/O为高电平，再用示波器检测，也都正常，都是显示为高电平。当我还是用产生PWM的那几个端口去输出方波，还是不可以。也不知道是出了什么问题，PWM端口还是不能产生输出信号，我都查了1天了，请教各位大侠。。。给我解答~！！！程序如下：
#includeiom128v.h
#includemacros.h
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
voidmain()
{

DDRE|=0X30;
DDRG|=0X1B;
DDRA=0X00;
DDRB=0X00;
DDRC=0X00;
DDRD=0X00;

TCCR3A=0X6B;
TCCR3B=0X19;
OCR3A=10;

while(1)
{OCR3B=6;
OCR3C=6;
PORTG=0X11;
}
}

千问 · 2011-5-5 11:33:11

换一种烧写软件，iccavr试一试，程序没问题，就是一个简单的配置pwm波的问题，你用avrstudio读一读它的熔丝位，是不是熔丝位在烧录是跳变了，如果是，用强行擦除，多擦几次，有可能，只是可能，可以回复正常，对了，可以下程序吗，主要查的熔丝位是ISPmode.在不然就可能是外部晶振的问题了，那就需要用外部引脚进行人工起振了，还有，我要告诉楼主，单片机这东西，很多时候你搞不清是什么问题，坏了就是坏了，毕竟是硬件，不像软件，实在查不出问题，换一块128就肯定可以搞定了，串口，中断，看门狗都可以使用吗，别只看pwm，我也碰到许多程序没问题，单片机貌似没问题，但换一块就正常的，这是你我无法掌控的问题，还是先读一下芯片吧，查完告诉我，把pwm占空比从0开始增到最大，看有没有反应

<h4class=\"ask\">追问

我检查了熔丝位，都可以读取成功，但多次擦除后，程序烧进去后，还是运行不了，但是其他口都可以用的话，外部晶振是没问题的，现在就剩下串口，中断，和看门狗了，6路PWM都不可以用，看来是定时中断出了问题，但我还是很难说的

千问 · 2011-5-5 11:33:11

用魔法帽子快速生成以后进行测试，换成8位定时计数器，我以前也是16位不行，换8位就可以了，熔丝位没问题，一般这种都是熔丝位问题，如果还不行的话，那我也没办法了，只能换一块ATmega128，直接用示波器打端口，排除接触不良的可能