三菱伺服电机，滞留脉冲！

显示全部楼层 · 2018-3-6 14:15:13

有可能是你的上位机有杂波进入，没有看到你的情况是不好确定的，你可以断开上位机然后手动试一下，还有就是你把脉冲数调低看滞留数！可以来电给我们技术！郑州名勋电子科技有限公司是专业从事自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业，主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客...

千问 · 2018-3-6 14:15:13

你可能没有理解滞留脉冲的含义，滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值，驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在，这个并不是什么误差。不管inp是什么意义，如果如你所说，滞留脉冲数总是超过100，说明你指令与编码器反馈相应的脉冲数差值总是超过100，有一定滞后效应。当你让电机驱动走100米长...