求用芯片90c52驱动的小车运行、停止、左转、右转、的程序。求单片机高手解答问题!!!

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查看11 | 回复1 | 2013-6-10 22:10:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
我告诉你一下思路,外围电路加上一个L298N电机驱动芯片,直连单片机或你自己设计的传感器,分别控制四个输入口,根据状态编码表调整转向,很简单的。如果想控制速度,可以利用定时器中断产生一个PWM波。...
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