单片机控制步进电机程序,我想设定个角度,控制电机转过设定的角度停止,怎么弄?

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查看11 | 回复3 | 2012-3-25 20:55:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机控制原理是发一个固定脉冲,电机转过一定的角度,而脉冲的个数是可以控制的。至于说设定角度,这个还要看电机参数,一般的电机最小转角是4.5度,你的设定需为最小角的整数倍。我可以给你程序,不过具体的还要看你的电机参数...
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千问 | 2012-3-25 20:55:14 | 显示全部楼层
这个很简单用一个输出端口输出一个角度的方波只不过加一个按键的问题步进电机在转的过程中,按下按键就会停止。按键采用外部定时中断即可。...
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千问 | 2012-3-25 20:55:14 | 显示全部楼层
首先判断传感器是相对式的还是绝对式的,相对的就根据信号在程序中采用定时器来解决,如果是绝对式的应该根据情况在程序中用循环就可以。我会说原理,呵呵...
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