Stewart-Gough platform是什么问题

显示全部楼层 · 2012-9-3 22:36:36

查了一下，可以暂译为：斯图尔特-高夫平台（几何）问题两个刚性体之间用6根杆件通过球铰连接起来的平台形式有多少种？参考资料：For a general Stewart–Gough platform, two rigid bodies connected by six rodsattached via spherical joints, it is known that the maximum number of assembly modescan be at most 40。。。...

千问 · 2012-9-3 22:36:36

Stewart['stju:?t; 'stju-] n. [宝] 斯图尔特（男子名）/斯图尔特 /视图尔特/ 管家钻 Gough [g?f] n. 高夫（姓氏）/高夫 /夫岛 /戈夫岛 platform ['pl?tf??m] n. 平台；月台，站台；坛；讲台...