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如何判断一个复杂的机构中哪些是约束是虚的？

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1 | 2013-6-8 02:23:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

举个例子说一下我的解题方法吧如图1，怎样去计算自由度呢？（这个是机械原理课本的一道练习题）去掉红色圆圈所圈的构件，我们可以得到图2，很显然，去掉这些构件后，图2的运动跟图1也是一致的（通过转动获得直线运动）。这个时候说明，圆圈中的构件所产生的约束为虚约束。那么圆圈的构件产生多少虚约束呢？圆圈中有6个构件，自由度为3*6=18，这些构件加进运动机构中后，有10个低副，即有2*10=20个约束，显然，因为这些构件的加入，产生了2个约束。而这两个约束是多余的，对机构的运动没有任何作用，所以虚约束数量为2。回到楼主...

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