光码盘程序测转速

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1 | 2016-5-18 23:16:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

设置一个定时器..定时器固定时间间隔产生中断..该中断作为固定周期..然后打开某一个外部中断..该外部中断引脚连接编码器..某边沿触发..外部中断处理程序中指定某个全局变量自增1，作为速度表征值变量，然后在定时器中断产生时读取该变量的值作为速度表征并且对该变量清零..然后通过换算关系可以得到实际速度.....

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论坛元老

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